Duke Fleed, Fleed Gezegeni'nin hayatta kalan birisidir ve gizemli bir "uzay gemisi" ile Dünya'ya kaçmıştır. Dr. Umon tarafından evlatlık oğlu olarak büyütülmüş ve Daisuke Umon olarak bilinmektedir. Dünya'ya gelişinden yıllar sonra, Dünya'yı fethetmek isteyen Kral Vega ve ordusunun tehdidiyle karşı karşıya kalır. Arkadaşları Koji ve Hikaru ile birlikte Duke, en iyi silahı olan kudretli Grendizer'ı kullanarak karşılık vermeye karar verir.